成果简介：主要从事码垛机器人、焊接机器人和自动装车机器人等研究工作。码垛机器人是4自由度，具有视觉系统、多传感器信息融合等关键技术，用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛和拆垛等任务。焊接机器人是6自由度，具有弧焊电源、焊缝跟踪、多台焊接机器人和外围设备的协调控制和仿真等关键技术，用于高品质产品的焊接（包括切割与喷涂）。自动装车机器人具有基于激光三维重建的车型识别系统、装车摆臂平行四边形补偿机构、精确缓冲存放装置和智能装车平移装置等关键技术，用于水泥、化肥和面粉等袋装物料的自动装车。

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